月: 2024年3月

今日は、昨日行われたゴールめがけて走行するカムバック部門の残り4チームと、投下後に何かしらのミッションを行うオリジナルミッション部門の投下があります。
これが終了すると、今大会の競技自体は終了です。

本来は、明日にはワークショップなどがあったのですが、天候の悪化を見越して、全てのスケジュールを今日に詰め込んで終了とすることになりました。
海が荒れると帰れない人が出てしまうという、島の天候の難しさゆえ。

昨日、投下を済ませてしまった我々はイベントの見学です。
今日は、本学千住キャンパスのチームの投下があったのですが、残念ながらミッション果たせず。
彼らとは、ぜひアメリカのイベントで再開したいところ。
頑張って来てくれないかなぁ。

全チームの投下が終了した後は、参加チームの集合写真。

我々も。

午後はJAXAの宇宙科学技術館を見学。
ここは展示内容が興味深いのは当然ながら、施設見学バスツアーがとても面白いのです。
ロケットの発射台や、ロケットの現物や、管制施設も見られます。
ですが、日曜ということもあって予約でいっぱい。
やはりH3ロケットの打ち上げが成功したこともあって盛り上がってますね。
明後日の予約は取れました。

夕方からは表彰式と交流会です。

かなり多くのチームが我々の機体に興味を示してくれました。
有り難い限り。

そして、我々が参加しているCanSatの自動制御カムバック部門の勝者は…

Super NOVA
このチームは、東京情報大、千葉商科大の先生のジョイントプロジェクトです。
AIを利用した制御に拘っていて、誘導の繊細さでは、もはや敵無し状態。
アプローチは、スピードに拘る当チームと正反対で、ここ数年は、国内外ともに当チームと上位争いをしている手強いライバルでもあります。
いつもやられちゃってますが。

当チームが活動を開始した頃からのお付き合いで、最も仲が良いチームでもあります。
たぶん、今年もアメリカで上位争いをすることになるでしょう。

さて、果たして我々の成績はどうだったのでしょうか？

2位でした。
式典後に審査員の先生から聞いたところ、実はプレゼンも評価は高かったんだそう。
引き続き精進しましょう。

朝6時30分に会場に到着してテスト走行開始。

ところが、AIを利用した画像認識はシステムの都合上うまくいかないことが判明。
早々にGPSを利用した誘導制御に方針変更。
うまく行かなければどうするか？リスクマネジメントは大事です。

結果、これまでに無いスムーズな走行ができました。

その後は、高度を判定するセンサーや無線システムなどのチェック。
全てクリア。
無線担当はツノダクン。
手製の八木アンテナで機体が発する微弱な電波を拾って、状態をチェックできるシステムは快調に動作してます。

コータロー、自信満々。
こんなに余裕を持って出番を待つことはかつてありませんでした。

午後4時過ぎ、投下順が近づいてきました。
機体を投下装置に装填して…

クレーンで上空に吊り上げたら、カウントダウン後に投下。

驚くほど速くスムーズに、直線的にゴールに到達。
所要時間は44秒。距離は2.3mでした。
画像認識が無く、GPSでのゴールならこんなものでしょう。上出来です。

これにて我々の競技は終了です。
なお、今日投下した38チームのうち、ゴールしたのは我々を含む3チームのみ。
去年まではゴールからの距離のみが評価指針でしたが、今大会からは所要時間も加味されるそうなので、結果は表彰式でのお楽しみってところです。

明日は、我々が参加したゴール到達を目指す部門とは別の、投下した機体で何らかのミッションを行う部門が開催されます。
我が東京電機大学の千住キャンパスチームがエントリーしているので、是非彼らにも頑張って欲しいところです。期待しましょう。

今日は技術発表のプレゼンがあります。
果たして担当のリッキーの様子はどうでしょうか？

ヤバいそうです。緊張してます。

昨夜、テスト走行はできなかったのですが、機体のトラブルは解決しつつあるようです。

9時からは開会式なので、会場に行ってみました。
こんな感じです。

上の写真は開会式が終わった後なので、ある程度人が捌けた状態ですが、今回は、北は北海道から南は沖縄まで、まさに全国から約400名の参加者が集まったそうです。

表彰式の後には、JAXAの方によるH3ロケットの開発に関する講演があって、いよいよ技術発表のスタートです。

我々は、発表順が遅かったので、プレゼンの完成度を上げるために、宿に戻ってブラッシュアップ。

そして果たして本番は…

発表担当のリッキーは、かなり緊張していたようですが、まあまあ上手く行ったかな？

近所の保育園に隣接する広場でテスト走行。

どうもうまくいきません。

夕食後、夜に再度テスト。

素晴らしい！
今までにないほどスムーズにゴールに向かいます。

ただ、現状ではAIを使った画像認識を動かしていないので、ここからどれだけ詰められるか。

明日の午後には、いよいよ投下・走行の本番です。

ヤツら、また今夜も寝ないんだろうなぁ。