朝からトラブル発生。
今回の機体は様々なセンサーを使って高速走行での直進安定性を得ているのですが、そのために必要なセンサーの一つ、地磁気センサーが動作しません。
午前中かけて地磁気センサー抜きでも動作する仕様に設定して、昼にJAXAの宇宙センターへ。
早速動作テストをしたのですが、GPSの位置情報がうまく取得できません。
なぜかイベントのフィールドでは位置情報が取得できないけど、隣の敷地に移動したら取得できるという不思議な状態。
妨害電波が出てる…？？まさかね。
ちょっと不思議な状態ですが、とりあえず受付登録と機体審査を済ませるべく、種子島南端にある宇宙センターから南種子町の審査会場へ移動。
機体の設計などに関しては、事前に書類審査を済ませているので、会場では機体の重量と大きさを測ります。
一発合格でした。
ここでは去年から活動を開始した本大学メインキャンパスの千住のメンバーと再会。
彼らも一発合格でした。
その後は宿でトラブルシュート。
宿のごく近所にテスト走行できそうな広場があったのを今さら発見したので、夜はここでテスト走行。
明日は技術発表会のプレゼンです。