ARLISS 2024 会場設営日

今日はイベントが行われる砂漠、ブラック・ロック・デザートで会場の設営をする日です。
テントの設営と、ゴールの設定が主な内容。

ここでイベントのスケジュールを紹介しておきましょう。

9月8日(日) 会場設営(本日)
9月9日(月) 開会式、打ち上げ初日
9月10日(火) 打上げ2日目
9月11日(水) 打上げ3日目
9月12日(木) 打上げ4日目
9月13日(金) 技術交流会、閉会式、会場撤収

全6日間のスケジュールですが、ドタバタしているうちに、あっという間に終わってしまうはず。

さて、今日は昼頃に砂漠の入り口にあるガーラックという町というか集落というか、まぁほとんど人口がいないところなのですが、そこに全チームが集結して、皆一緒に砂漠に乗り込むスケジュールです。
が、我々は一足先に砂漠の入り口付近に行ってテスト走行をしましょう。

今回はAIによる画像認識で、三角コーンに接触する形でゴールを決める計画なのですが、どうにも画像認識がうまくいきません。
大量の画像を利用した、いわゆるディープラーニングでコーンを認識させるのですが、どうやら学習用のデータが足りないのでは?という結論になって、画像を撮りまくって、この場は終了。

それからガーラックに戻って、他チームと一緒に砂漠に入り、会場設営と相成りました。

なんだかんだ会場設営とゴールの接地で5時ちょっと前までかかってしまい、ファーンリーに帰ってガソリン入れて、夕食とって作戦会議をして、ブログを…とかやっていたら、あっという間に9時を回っていました。

明日は5時30分に朝食をとり、終わり次第宿を出発。
7時45分に現地集合、8時から開会式です。

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