今日は打上げの3日目です。もう3日！
出発間際にモーターの不調を発見したので、急遽組み換え作業。
本当は5時に宿を出たかったのですが、結局7時15分に宿を出発して、射点に着いたのは9時。今日は午後から風が強くなる予報なので、打ち上げるなら午前中です。
早速、準備開始。
プログラムの書き込みが修了したのですが、カメラの制御が効きません。
この際、カメラの機能はある程度犠牲にして、GPS制御での走行状態をチェックをしましょう。
走行させてみたら、何か変です。
機体が一方向にしか旋回しません。
どうやら、正常だと思って組み替えたモーターに原因がありそう。
ここでは手に負えない作業なので、仕方なく宿に戻ります。
宿に戻る車内でコータローが昨日の空中でのパラシュート切り離しと、今朝のカメラ制御不調の原因を突き止めました。
プログラムのミスです。しかも凡ミス。
遠征先で色々やろうと思うと、こういうのは付きものです。
でも、そういうのって経験しないと分からないものでもあります。
ちなみに、昨日のフリーフォールは、パラシュート降下中の残り三分の一程度の高度から落下しており、地面へのインパクト時の速度は時速100km程度だっただろうとのことです。
丈夫な機体で良かった！
いずれにせよ、モーターに関しては点検と組み替えや修理の必要はありますので、宿での作業は必須。
明日の午前中は微風の予報なので、きっとコンディションは良いでしょう。
ちなみに、今朝の時点でゴールしたチームは1チームのみ。
何とゴールコーンにタッチした状態の0ｍゴールです。
