5時半に宿の前で機体の状態チェック。今のところはGPSの信号は、ちゃんと受信できているようです。
日の出前の気温は16度で結構寒いですが、今日も最高気温は昨日同様34度程度になる予想。
6時に朝食。
宿の無料の朝食はこんな感じです。
飲み物は、オレンジジュース、アップルジュース、ココアの類いとコーヒー。
食事は、パン、シリアル、オートミールといったところ。シリアルバーや、リンゴとオレンジもあるので、持ち出して食事もできますね。
パンの国のパンは不思議なくらい美味いです。
8時半、宿での準備が完了したので、昨日の公園でテスト走行です。
今回の機体は、GPS誘導でゴールの近くまでとにかく高速で移動して、最後は画像認識でゴールコーンにタッチする0mゴールを狙っています。
当チームは比較的早めに現地入りするのですが、GPSの受信状態は日本と現地でかなり異なるようで、その辺のセッティングを考慮すると正解のようです。
現状では、GPSでのゴール接近は2ｍ以内に収まっていますが、画像でのゴール認識とのマッチングがイマイチ。
目標は0mのゴールなので、これ以上の精度を狙うならロジックのレベルから再検討が必要そうだということで、一度宿にに撤収。
宿でプログラムの再構成。
機体はコータローに任せて、1年生は食料の買い出し。すぐ近くにあるWalmartです。
現地の食事はお決まりのサンドイッチなので、食材を買いましょう。
この棚、全部パンです。いわゆる食パンですが、もの凄く種類があります。
我々は一番安いヤツ。1ドル40セントくらいかな。
高いヤツは5ドルくらい。
野菜はカット野菜とか葉っぱ系ですね。
水はペットボトル入りのを大量に買います。
1パックで40本入り。今日買うのは、すでに2パック目です。
近所のホームセンターにも寄って、工具の買い出し。
機体のプログラムはなかなか手強そうで、昼過ぎからこの記事を書いている8時時点でまだ完了していません。
明日は今日同様に早起きして公園でテスト走行。
うまく行けば、午後には砂漠の入り口に行ってみましょうかね。
