ARLISS 2023 準備その2

結果から言ってしまうと、トラブルは解消して、とりあえずちゃんとゴールするレベルにはセッティングできました。良かったよかった。
ただ、コータローが狙ったレベルに達しているかは、もうちょっとテストが必要なようです。

走行テストは宿の近くの公園で実施できたのですが、このARLISSに参加するようになって10年ちょっと経つわけで、これまでずっと宿の近くで十分なテスト走行ができる場所が見つからずに苦労していました。
特に今年は、先週のハリケーンの影響か、いつもなら草が少々は得ているだけの空き地が草だらけになっており、とても走行できる状態では無かったのでUS。

ですが、実は宿のすぐ近くに良いコンディションの公園があったのです。
地面は芝生で、野球とサッカーができるようなラウンドです。

昨日までは敗戦の誤結線とかセンサーの不具合に悩まされていましたが、それらを改修したところ、無事に走行するようになり、事前に設定したゴールへの陽動と停止が確認できました。

ただ、走破性の高い機体とはいえ、機体が90度横転した状態で安定してしまうという弱点があって、万一このような状態になってしまうと走れなくなってしまうので、これを近所のDaller Shopで買ってきた材料を使って解消。
買った材料は、下の写真の青い棒です。
これ、スポンジ製で、商品名はPool Noodleというものです。「プール麺」?一体何に使うのか分かりませんが。
これを切ってホイールの側面に接着すれば、横倒しで安定することはなかろう、ということです。

ここまで色々説明してきましたが、機体の説明やイベントの説明が不十分で良く分からないかと思います。
明日はもうちょっとコンディションの悪い場所でテスト走行をする予定ですので、その際に説明できればと思っています。

ARLISS 2023 準備その1

現地到着2日目は、物資調達です。
とはいえ、さほど大げさなものではなく、2液性のエポキシ接着剤とか、缶スプレーの潤滑剤など、飛行機で持っていけないものを調達する程度。
これらは宿の近くにあるホームセンターで購入。

あとはお約束の食事の準備です。いつも通りのサンドイッチですが。
今回は宿の目の前がWalmartなので大変便利。
近くにはDollar Shop(100円ショップ)もできていたし。

さて、肝心の機体がどうなっているかですが、どうやら内部の電子基板の配線を誤結線してしまったようで、その修復に追われた1日でした。

私は部屋に籠もって事務仕事。

今夜は修復と確認を完了して、明日は走行試験をする予定だそうです。

ARLISS 2023 到着

今日は移動日なので、どんな移動をしたかくらいで良いですよね。

まず最初に成田からサンノゼまで乗ったのがZIPAIRです。
これはJALの子会社のLCCです。
今回選んだ理由は単に安いから。

内容はどうかというと、LCCなりというか価格相応とも思いましたが、特徴はあります。

  • 機内エンターテイメントは自分のスマホとかタブレットを使用(シートに画面が着いていない)
  • 機内食は事前注文で内容が選べる
  • アメニティは事前注文で買取式

簡単に言うとこんな感じです。

機内エンターテイメントは自前デバイスを使うということは、飛行機側のネットワークに接続して配信されるということです。
ところが接続がうまくいきません。結局飛行中は見られないまま。でもまぁ良いです。安いから。
外部ネットワークにも繋がりますが、極めて遅く、仕事には使えないと思います。
機内で食べ物とかグッズも買えるのですが、これも自前デバイスで発注。こっちはちゃんと動作します。参考までに、カップ麺は500円です。

機内食は、まぁそれなり。とても簡素です。LCCだから別に不満はありません。でも恐らく、体の大きな欧米人では満足できない量です。私は牛丼、学生達はカツサンドを頼みました。

アメニティはあまり頼んでいる人はいませんでしたが、私は利用してみました。買い取り方式なので、復路でも利用できます。
今回の記事は、実はこれを書きたかったために…と言いたいほど感動しました。
1つにまとめられた復路には、ブランケット、アイマスク、空気入り枕、スリッパ、耳栓が入っていて、専用の収納袋も付属。
これらはなかなか秀逸な内容でした。全体的に思いのほか上質なのです。
アイマスクの質感は、今までお目にかかったことが無いほどフワフワで快適。空気を入れて使う枕は、手もみ式のエアポンプが一体化しています。スリッパはZIPAIRの刺繍が入っていたりします。とても使い捨ての品質ではありません。

サンノゼ到着後は、国内便のSouthwestで、ラスベガス経由でリノへ。
写真はサンノゼのターミナル間移動のバス待ちです。

現地到着後はレンタカーでファーンリーに到着。
それにしても、昨年からレンタカーのカウンターが激混み、というか、処理が遅くて凄い人数が並ぶようになりました。去年も今年も1時間くらい順番待ちでした。これ、何とかならんのかなぁ。

その後はとりあえすファーンリーのメキシコ料理屋さんで夕食をとって今回のベースキャンプとなるモーテルに到着。今日は荷物の整理で終了。
本格的な準備は明日からスタートです。

今回はこんな宿です。今まで何度もファーンリーには来ていますが、泊まるのは今回のBest Westernか、昨年泊まったSuper 8かのいずれかで、安い方で選んでます。

車はダッジのデュランゴというヤツ。デカイです。
ブラックロックデザートのコンディションが悪化したので、当初予約していた二駆のミニバンから、急遽四駆に変更したつもりなのですが…実はまだ本当に四駆か確認していません。

ナンバープレート付いてません。前後とも。
新車でナンバーが来る前にレンタルに出しちゃってるということでしょう。アメリカはこういうのアリなんですよね。1500マイルくらいしか走っていません。
ちなみに、前にはナンバー付けなくても良い州はあります。

さすがに移動で疲れたので、ルートビア飲んで寝ます。
ちなみにビールではありません。