カテゴリー: 模擬惑星探査機CanSat

今日はイベント最後の日。技術交流会と閉会式があります。
7時に宿をチェックアウトして砂漠に向かいます。

片道160kmの砂漠通勤も、今回はこれが最後。

到着後、まずは結果を見てみましょう。
今回の参加は19チームで、ゴールしたのは4チーム。うち2チームが0mゴールです。
表では、右の欄の”Results”参照。

まずは技術交流会。
砂漠のテントで各チームが自チームの機体を説明します。

うちのチームにも、多くのチームが興味を示してくれたようで何よりです。
彼らはコスタリカだったかな？

続いて閉会式。
現地のロケット愛好家AEROPACの皆さんには大変お世話になりました。
あと、大会の運営してくれた学生達、そう！学生が運営してるんですよ！！
彼らは良くやってくれました。期間中、ずっと砂漠にいて、ずっと仕事してますからね。タフな連中です。
しかも、年々大会のグレードを上げているという、本当に凄い奴らです。

終了後は、砂漠でいつものサンドイッチで昼食。

イベント中は、こんな感じにクルマの後部が配膳台。
この写真だと、左からの流れ作業でサンドイッチが完成するようになっています。
具材は、マヨネーズ、野菜、ハム、スライスチーズ、ピクルスで、期間中はずっとコレでした。不思議と飽きません。というか、食にこだわる状況ではなかった？

食事が終わったら、ファーンリーに戻って洗車しましょう。
何せこんな状態ですから。

ここの砂漠の砂は砂粒が感じられるようなものではなく、まさに粉状で、車体の隅々まで入り込んでいます。
このままの状態で車を返すと洗車料金を取られてしまうのです。

洗車終了後は、リノに向かって、これまた最安値レベルのモーテルに宿泊。
今日はここで一泊して、明日の早朝にはロサンゼルスに移動。
明後日の便で帰国します。

早くも今日が打ち上げ最終日です。
当チームにとっては、まさにラストチャンス。
何とかコンディションの良い朝一番に打ち上げたいところです。

5時に宿を出発して、6時半に日の出と同時に射点到着。
無風で気温は7度。寒いが絶好のコンディション。

まずは機体の確認と最終セットアップから開始。

その後バッテリーを充電して11時に打ち上げ。

今回打ち上げるロケットのオーナーは、昨年もお世話になったデイブ。ロッキードマーチンをリタイアした元エンジニア。

ヒロヨシのノリノリのアナウンスで、いざ打ち上げ！と思ったら、点火しません。

その後、デイブがロケットモーターの点火ヒューズを交換してくれて、無事に打ち上げ成功！

風が弱いので、機体の捜索は楽かと思いきや、結構手間取った末に、射点から1.4km北東の地点で発見。

まだ動いていない状態なので、パラシュートも近くにあるはずが、前回同様付近に見当たりません。

近寄ってみると…

機体が歪んでる？
車輪を中心に大きく損傷しています。またもフリーフォールです。

現地で機体を分解して、損傷の度合いと記録されている制御の履歴をチェックしてみます。

ホイールは4本中2本が破損、内部構造も場所によっては粉砕しています。
しかし、機体本体は損傷が無く、強靭さを物語っています。

原因はプログラムのミスで、降下中に着地の判断をしてしまい、パラシュートを切り離してしまったとのこと。
前回と似たような原因です。

ともあれ、コータローにとってはこれが最後のARLISS。
思い残すこともあるでしょうが、その分多くを学んだはずです。

彼にとっては、卒業してからが本番です。
この経験をどれだけ本番で活かせるかが本当の勝負になります。