カテゴリー: 技術

今日は開会式と技術発表会です。
それらは午後からスタートなので、午前中は宇宙ヶ丘公園でテスト走行をしたのですが、どうも今一つ。

GPSの位置情報をうまく取得できません。
機体の動作はGPSの情報によるので困ったことになりました。

ともあれ、開会式が始まるということで、会場である南種子町の農業者トレーニングセンターへ移動。

開会式後は、いよいよ最初のイベント、技術発表会です。
ここでは、機体の説明やミッションの内容をプレゼンテーションします。

今回は、本学の千住キャンパスチームも参加してます。

さて、技術発表会の後は、早速宿で機体の改修作業です。

ここでコータロー、何やらアイデアを思い付いた様子。
早速作業に取り掛かります。

と、ここで大会の運営本部から連絡が…

本来は明日から機体を走行させるイベントがスタートするはずでしたが、天気予報が雨なので、明日をワークショップ（講演会とか交流会のようなもの）にして、明後日の早朝から競技を開始するとのこと。

機体を改修できる時間が伸びました。
天はコータローに味方しているのか！

「いや、全員にだろ」
という意見もなきにしもあらず。

さて、H3ロケットの打上げが3日後の3月6日になると発表されました。
何と、我々の滞在中に最新型ロケットの打上げを見ることができることになってしまいました。
実際の打上げは、人生観が変わるほどのインパクトがあると聞きます。
果たしてどんなものやらお楽しみ。

ともあれ頑張れコータロー！

大会のスケジュールはいよいよ今日から動き出します。
15時から受付と機体審査がありますが、その前後は自由です。なので、何はともあれ機体のセッティングをしなければなりません。

午前中は宿に籠もって機体の制御プログラムをゴリゴリと

午後は受付と基地あの審査を済ませたら、宇宙ヶ丘公園でテスト走行…

と行きたかったのですが、謎のトラブルに見舞われました。

今回の機体もカーボンファイバー製で、その強靱さが売りなのですが、この素材は電波を遮断して、かつ電気も流れるというちょっと厄介な特性を持っています。

電気が流れるということは、内部の電子基板と絶縁しないといけないのですが、絶縁材を入れるとどうも調子が悪い。
それに加えて、電磁波のノイズを遮断する材料も入っていて、これは電気を通すので、そこにも絶縁材を入れているのですが、そもそも絶縁材が電気的に悪さをするなんてことは考えにくいのです。そしてもちろん入れないわけにはいかない。

宿の夕飯の時間（7時）が近づいてきたので一端撤収して、続きの原因解析は宿で行いました。

問題が解決次第、再度宇宙ヶ丘公園に行ってテスト走行をしたかったのですが、結局、夜中まで問題解決できず。

明日は午後から開会式～技術発表会（プレゼンテーション）という流れなので、午前中にテスト走行をすることにしました。

頑張れコータロー！
負けるなコータロー！

例年のこの時期、種子島では桜がそろそろ終わろうかという頃です。
今年はまだかなり残っていますが。

種子島の人は花見をしないのだそうです。全員では無いかもしれませんが。
宿の人に聞いたところ「山に生えてる桜は見るけどねぇ」といった感じで、桜を見ながら宴会をするような感じではありませんでした。
そういえば、桜の木が沢山ある公園など見た覚えがありません。

午前中は機体の整備

午後からは近くの宇宙ヶ丘公園に行って動作テスト
ここには大会が行われるJAXAの会場同様に芝生の広場があって、テストには最適なのです。
ちなみにロケットの打ち上げの祭は、射点から半径3km以内は立ち入り禁止になるので
打ち上げがよく見える公園が数カ所あって、そこに見学者は集まります。ここはその一つです。

公園でテストを開始…

といきたいところでしたが、トラブル発生。
再度宿に戻りトラブルシュート

機体内部の基板上には、マイコンやらモーターやら電磁波のノイズを発生するものと、ノイズを避けたいセンサーが同居していて、それらをアルミのテープでシールドしているのですが、それが悪さをしていたようです。
こういうのって目に見えないので厄介なのです。

夕方には何とか対策を完了して、宇宙ヶ丘公園てテストを再開したら、あっというまに真っ暗。

とりあえず走行してゴール判定はできましたが、精度はイマイチで、他にも課題が残っています。何とか動作確認はできたので、あとは宿でプログラムの修正です。

明日は午後に大会の事前受付と機体審査があります。
その前後は機体のテストをすることになるでしょう。