ARLISS 2023 大会4日目 今度こそ打上げ

あっという間に全4日の打上げ日程は後半戦です。
今日こそは打ち上げるぞ!
ということで、今日も朝イチの打上げを狙って、5時に宿を出発。砂漠を目指します。

またも真っ暗な中を出発して…

射点に向かう間に日の出。

射点到着後、ピット設営して準備開始。

準備ができたら機体の重量を測って…

ロケットに搭載して…

運んて…

発射台にセットして…

打ち上げです。

ところが!

着地後、パラシュートを切り離して走行するはずが動作しません。

どうやら原因はパラシュート切り離し機構のメカにあったようです。
これは現地で改修と調整。

その後は再度の打ち上げの準備。
このイベントは期間中に2回打ち上げる必要があるのですが、どうやら明日は打ち上げの予約がいっぱい。何としても今日中にもう一回打ち上げる必要があります。そしてゴール到達も!

メカ的な問題やらプログラムの問題やら、実は色々あったのですが、コータローの必死の努力によって、締め切り寸前に間に合いました。
またロケットに搭載して…

発射台にセットして…

打ち上げ!

着地は成功。パラシュートの分離も問題なし。
ゴールまでの距離は5km少々。結構長くて微妙な距離です。
打上げが遅い時間だったので、風が強くて遠くに流されてしまいました。

その後の走行は順調だったのですが…

なんとゴールの手前600mでバッテリー切れで停止してしまいました。

実は設計上の走行可能距離が5kmだったわけで、そういう意味では設計通りなわけですが、残念な結果に終わりました。

今日の時点での順位は4位。
我々の打上げは終わりましたが、明日打ち上げるチームがあります。さて、どうなることでしょう。

明日は打ち上げ最終日で、その後に閉会式。明後日には技術交流会が…あるかもしれません。現在、運営チームが実施場所を探しているそうです。
明日、我々は閉会式に間に合うように、ゆっくりする予定です。さすがに疲れました。

ARLISS 2023 大会3日目 打上げ…?

今日は大会3日目で打ち上げ全4日中の2日目です。
朝は5時出発で160km彼方の砂漠に向かいます。
スマホのカメラは性能が良くて明るく見えますが、実際は真っ暗です。
今回はウサギは轢いていません。

射砂漠に入ったら日が昇ってきました。

射点には7時くらいに到着。準備開始。

さあ、打ち上げ開始の8時に合わせて準備を…と思ったら不具合発生。
機体のプログラムを編集するソフトウェアを昨夜アップデートしたことが原因で、問題が起きたようです。
こういうの、難しいですね。

そのソフトのバージョンを古いものに戻すより修正した方が早いということで、早速作業開始…

…とまぁ頑張ったのですが、やはり宿に戻って作業した方が効率が良いということで今日も撤収。

結局、トラブルは夜になって解消。
明日こそ打上げです!

ARLISS 2023 大会2日目 開会式

今日は全チームが砂漠に集合して、開会式からスタートです。

本来であれば、開会式終了直後に打上げしたかったのですが、機体の設定で一つ忘れていたことがあって、急遽宿に引き上げます。

その後は、明日こそ打ち上げるべく、部屋で延々と確認と設定作業。

今回の機体は、パラシュート降下終盤の着地寸前にパラシュートの切り離しを行う仕様です。これは当チーム独自の工夫で、そうすることによって即座に走行を開始すると、パラシュートが機体に覆い被さって走行が布可能になるというローバーの致命的なトラブルを回避することができるのです。
パラシュートが覆い被さるのをメカとか構造によって回避することも可能ですが、そうなると重量が増加したり、気候の増加によって信頼性が低下したりします。

その着地寸前の空中分離には、センサーやらプログラムやら、様々な工夫がされているのですが、どうも設定が詰められてなかった模様。

明日は5時に宿を出て、今度こそ朝一番の打上げを狙います。
何で朝イチに拘るかというと、朝早い時間帯は風が弱いからです。
日中、気温が上がってくると上昇気流が発生して、それによって風が起きるのではないかと思っています。
上空4,000mから機体をパラシュート降下させるので、風が強いと遠くに流されてしまってゴールが遠くなってしまう可能性があります。ヘタすると数キロも彼方へ行ってしまうこともあるのです。
ただ、朝イチの打ち上げを可能にするためには、その時点でキッチリ準備が完了している必要があります。大抵は打ち上げ直前にドタバタしてしまって、なんだかんだで遅くなってしまうものです。
何かしらの不具合があった場合、砂漠に残って作業を続けることも可能で、その場合は打上げが続く現地の様子を見ながらの作業となって、それはそれで良いのですが、やはり基本的に過酷な環境にいるわけで、作業の効率は低下しますし、体力は奪われます。なので、何か問題があるときは、早期に決断して作業に敵した場所に移動してしまうのが吉。

大会日程は全4日。この間に最低でも2回の打ち上げができます。
残すチャンスは、あと3日。