2023種子島遠征 第6日

本来のスケジュールでは、今日から機体を使った競技がスタートするはずでしたが、雨天のため変更になりました。

3月4日 ワークショップ(午前中で終了)
3月5日 競技と表彰式を実施して全てのスケジュール終了

といった感じです。

当チームの問題は、雨の合間を縫って、いかに機体の状態を整えるかです。

イベントの出発前
「何とかなったかも」

とりあえず機体を組み上げてワークショップへ。テスト走行はその後です。
今はちょうど雨が止んでいるので惜しい気がしますが。

結局雨は降らず。
ワークショップ終了後は、JAXAの宇宙センターにある競技会場でテスト走行です。

ロケットの実物大(?)模型が鎮座していたりします
左隅の建物は宇宙科学館
背後には美しい砂浜が
打ち寄せるゴミは国際色豊か

とりあえず機体は動くようになったのですが、これから細かいセッティングを詰めようとしたところで、PCのバッテリーが切れてしまいました。これが無ければ機体の調整ができません。
仕方ないので一度宿に戻って充電です。

そして再び宇宙センターへ。

そして真っ暗

機体は走るようになったものの、やはりどうにも様子がおかしいようです。
色々手を尽くしましたが、宿の夕食の時間(7時)になったので、一時退却して食事の後でハードウェア面の点検と可能な対策をやり切ることにしました。

そして食事後…

今度はマイコン関係のトラブル発生。
これは深刻かもしれません。

そして4時間後

なんとかトラブルは復旧した模様です。
もうすぐ日付が変わりますが、宇宙ヶ丘公園にテス走行に行きましょう!

明日は朝の6時に現地集合で会場の設営
その後、7時から競技開始で、2日分のスケジュールを1日に圧縮するとのこと。
それも全て6日のH3ロケット打上げを見学するためだそうです。ありがたい!
さすが宇宙系のイベントです。主催者も参加者の気持ちを分かってらっしゃる。
というか、実際の打上げを見ること自体が大いに勉強になるわけですから、これは大変重要です。こういうのって理屈じゃ無い世界ですから。百聞は一見にしかずって言うでしょう。

そしてロケットの打上げ日が天候判断により7日により7日になりました。
しかし我々が種子島を発つのは8日ですので、見ることができます。

2023種子島遠征 第5日

今日は開会式と技術発表会です。
それらは午後からスタートなので、午前中は宇宙ヶ丘公園でテスト走行をしたのですが、どうも今一つ。

GPSの位置情報をうまく取得できません。
機体の動作はGPSの情報によるので困ったことになりました。

ともあれ、開会式が始まるということで、会場である南種子町の農業者トレーニングセンターへ移動。

町おこしイベントでもあるので、町内の施設をふんだんに使用します
何せ全国から400名も集まっていますから、町も気合い入っているようです

開会式後は、いよいよ最初のイベント、技術発表会です。
ここでは、機体の説明やミッションの内容をプレゼンテーションします。

コータロー、緊張していたようでしたが、なかなかいいプレゼンでした
インパクト勝負は先輩譲りです

今回は、本学の千住キャンパスチームも参加してます。

千住チームは初参加ですが、なかなか頑張ってます
今年、一緒にアメリカに行けるといいなぁ

さて、技術発表会の後は、早速宿で機体の改修作業です。

機体の改修作業、問題解決へ一歩前進か?

ここでコータロー、何やらアイデアを思い付いた様子。
早速作業に取り掛かります。

と、ここで大会の運営本部から連絡が…

本来は明日から機体を走行させるイベントがスタートするはずでしたが、天気予報が雨なので、明日をワークショップ(講演会とか交流会のようなもの)にして、明後日の早朝から競技を開始するとのこと。

機体を改修できる時間が伸びました。
天はコータローに味方しているのか!

「いや、全員にだろ」
という意見もなきにしもあらず。

夜中に屋外でGPSセンサーの受信状態をチェックするコータロー
今夜のテスト走行は無理そうだけど何かが見えた模様

さて、H3ロケットの打上げが3日後の3月6日になると発表されました。
何と、我々の滞在中に最新型ロケットの打上げを見ることができることになってしまいました。
実際の打上げは、人生観が変わるほどのインパクトがあると聞きます。
果たしてどんなものやらお楽しみ。

ともあれ頑張れコータロー!

2023種子島遠征 第4日

大会のスケジュールはいよいよ今日から動き出します。
15時から受付と機体審査がありますが、その前後は自由です。なので、何はともあれ機体のセッティングをしなければなりません。

午前中は宿に籠もって機体の制御プログラムをゴリゴリと

午後は受付と基地あの審査を済ませたら、宇宙ヶ丘公園でテスト走行…

種子島は鹿児島より南の島なのですが、3月はあまり暖かかった印象がありません
風が吹き抜けるので結構寒いのです
この時の気温は12度、埼玉とあまり変わりません

と行きたかったのですが、謎のトラブルに見舞われました。

今回の機体もカーボンファイバー製で、その強靱さが売りなのですが、この素材は電波を遮断して、かつ電気も流れるというちょっと厄介な特性を持っています。

電気が流れるということは、内部の電子基板と絶縁しないといけないのですが、絶縁材を入れるとどうも調子が悪い。
それに加えて、電磁波のノイズを遮断する材料も入っていて、これは電気を通すので、そこにも絶縁材を入れているのですが、そもそも絶縁材が電気的に悪さをするなんてことは考えにくいのです。そしてもちろん入れないわけにはいかない。

宿の夕飯の時間(7時)が近づいてきたので一端撤収して、続きの原因解析は宿で行いました。

色々試しているのですが…

問題が解決次第、再度宇宙ヶ丘公園に行ってテスト走行をしたかったのですが、結局、夜中まで問題解決できず。

明日は午後から開会式~技術発表会(プレゼンテーション)という流れなので、午前中にテスト走行をすることにしました。

頑張れコータロー!
負けるなコータロー!