カテゴリー: ものづくり

例年のこの時期、種子島では桜がそろそろ終わろうかという頃です。
今年はまだかなり残っていますが。

種子島の人は花見をしないのだそうです。全員では無いかもしれませんが。
宿の人に聞いたところ「山に生えてる桜は見るけどねぇ」といった感じで、桜を見ながら宴会をするような感じではありませんでした。
そういえば、桜の木が沢山ある公園など見た覚えがありません。

午前中は機体の整備

午後からは近くの宇宙ヶ丘公園に行って動作テスト
ここには大会が行われるJAXAの会場同様に芝生の広場があって、テストには最適なのです。
ちなみにロケットの打ち上げの祭は、射点から半径3km以内は立ち入り禁止になるので
打ち上げがよく見える公園が数カ所あって、そこに見学者は集まります。ここはその一つです。

公園でテストを開始…

といきたいところでしたが、トラブル発生。
再度宿に戻りトラブルシュート

機体内部の基板上には、マイコンやらモーターやら電磁波のノイズを発生するものと、ノイズを避けたいセンサーが同居していて、それらをアルミのテープでシールドしているのですが、それが悪さをしていたようです。
こういうのって目に見えないので厄介なのです。

夕方には何とか対策を完了して、宇宙ヶ丘公園てテストを再開したら、あっというまに真っ暗。

とりあえず走行してゴール判定はできましたが、精度はイマイチで、他にも課題が残っています。何とか動作確認はできたので、あとは宿でプログラムの修正です。

明日は午後に大会の事前受付と機体審査があります。
その前後は機体のテストをすることになるでしょう。

機体にトラブル発生！

搭載した通信モジュールが動作しません。
コータローは朝から対策に追われていました。

ずっと宿の部屋に籠もりっきりで、延々とトラブルシュートを続けます

昼は近所のコンビニに買い出しに行きました。
ここ、南種子町には1件しかコンビニがありません。
唯一のコンビニはファミリーマートなのですが、かつてここはエブリワンという九州のコンビニチェーンのお店がありました。
弁当とか店内で焼いているパンが秀逸で、大好きだったのですが、いつの間にやらファミリーマートになってしまいました。
でも、弁当やパンは変わらずに残っていたので、ちょっと安心。

そもそも種子島にはコンビニエンスストアがあまりありません。
島内で記憶に残っているのは3件くらい。

調べてみたところファミリーマートが4軒ありますね。
他は種子島ローカルのお店が数件あります。

では不便なのか？というと決してそんなことは感じません。
来る度に「こんなもんでいいんじゃないかな」と思います。
いかに日頃、あらゆるものが過剰な環境で生活しているのかが、ここに来ると実感できます。

ここには昭和な雑貨屋がいまだに沢山残っているわけですが、そういうお店に行くと思うのです。
「こんにちはー！」
とお店に入って、買い物ついでに雑談したりして、これが望ましい本来の姿だよな、と。

便利さと引き換えに人間性を失う、なんて言ったら大げさかもしれませんが、でもここに来て気付くのはそういうことです。

本来であれば、今日はテスト走行をして機体の最適化をするはずでしたので、コータローと一緒に車で近所の公園に行くはずでしたが、日中は本を読んだり…

夕方6時ごろ

「やりました！分かりました！！」

ついにトラブル解決です。
おお、良かったよかった。

原因は、基本的な部分に関するもので、いわゆる凡ミスですが、こういうトラブルがなかなか解決しないのは良くある話です。

「こんなところが間違っているはずは無い」

と思って（「思いもせずに」かもしれません）、視野の外に出してしまったものは意識することができませんから。

人間は間違えるものです。
なので、トラブルシュートの基本は、間違えるはずが無いと思っているところから順に確認することです。
本来、今回やっている作業も含めて、大学で済ませておくべきことなのですが、それも含めて良い経験になっていると思います。

こういうことは、あらかじめ口頭で教えておいたり、マニュアル化することもできますが、単に受け身で知識として知ったことと、自分で身をもって知ったことは大きく異なります。

コータロー、良い経験してます。

ちょうど機体が分解されているので写真を上げておきましょう。

突然ですが
今日はコータローと種子島に来ています。

昨年の夏に、ネバダ州で実施された惑星探査機のイベントの日本版のようなものに参加するためです。

大会は「種子島ロケットコンテスト」というだけあって小型のロケットを打ち上げる大会なのですが、我々が参加するのは惑星探査機の「CanSat（カンサット）部門」です。

この大会では、ネバダのときのようにロケットで機体を打ち上げるわけではなく、クレーンからの投下ですが、同様に自律走行でゴールを目指します。

会場はなんと！

世界一美しいロケット発射場と言われる
JAXA種子島宇宙センターです！

そう、あのH3ロケットを打ち上げるのは、まさにココ。
その敷地の一角が今回の大会会場なのです。

競技を含むイベントの開催期間は3月2日から6日までで、我々の遠征としては3月8日の朝までは種子島にいるので、運が良ければH3ロケットの打上げが見られるかもしれませんね。
何せ予備期間は3月10日までらしいので。

まずは羽田空港から鹿児島空港まで

鹿児島空港からはターボプロップ機で種子島空港に到着

種子島空港からはレンタカーで
遠征の拠点となる種子島南端の南種子町まで移動しました。
JAXA種子島宇宙センターも同町内にあります。

今回お世話になる、わかさ荘

2019年までお世話になっていた宿は、ロケット開発の関係者で満室だそうで、今回は別の宿になりました。

南種子町には結構な数の宿があるのですが、面白いのは、ロケット関係の各社それぞれに御用達の宿があることです。

それぞれの宿の食堂とか廊下には、各社それぞれのポスターとか、社名が入った打ち上げ時の写真が飾ってあったりして、どの会社の人の常宿になっているかが想像つきます。

宿に入ったら早速機体の整備です。
今回の機体、基本構造はネバダと同じですが、レーザーの測距センサーを搭載して、ゴールのパイロンに0mタッチするそうです。
見ものですね。

今夜は機体の整備とチェックを済ませて、明日はテスト走行です！
とコータローが申しております。

実はレーザーの測距センサーは、まだ実走でテストしていないのです。
CanSatでの採用例は聞いたことがないので、うまくいけば注目度は高いのではないかな。
明日と明後日でうまくセッティングできるといいのですが。