ARLISS 2023 大会4日目 今度こそ打上げ

あっという間に全4日の打上げ日程は後半戦です。
今日こそは打ち上げるぞ!
ということで、今日も朝イチの打上げを狙って、5時に宿を出発。砂漠を目指します。

またも真っ暗な中を出発して…

射点に向かう間に日の出。

射点到着後、ピット設営して準備開始。

準備ができたら機体の重量を測って…

ロケットに搭載して…

運んて…

発射台にセットして…

打ち上げです。

ところが!

着地後、パラシュートを切り離して走行するはずが動作しません。

どうやら原因はパラシュート切り離し機構のメカにあったようです。
これは現地で改修と調整。

その後は再度の打ち上げの準備。
このイベントは期間中に2回打ち上げる必要があるのですが、どうやら明日は打ち上げの予約がいっぱい。何としても今日中にもう一回打ち上げる必要があります。そしてゴール到達も!

メカ的な問題やらプログラムの問題やら、実は色々あったのですが、コータローの必死の努力によって、締め切り寸前に間に合いました。
またロケットに搭載して…

発射台にセットして…

打ち上げ!

着地は成功。パラシュートの分離も問題なし。
ゴールまでの距離は5km少々。結構長くて微妙な距離です。
打上げが遅い時間だったので、風が強くて遠くに流されてしまいました。

その後の走行は順調だったのですが…

なんとゴールの手前600mでバッテリー切れで停止してしまいました。

実は設計上の走行可能距離が5kmだったわけで、そういう意味では設計通りなわけですが、残念な結果に終わりました。

今日の時点での順位は4位。
我々の打上げは終わりましたが、明日打ち上げるチームがあります。さて、どうなることでしょう。

明日は打ち上げ最終日で、その後に閉会式。明後日には技術交流会が…あるかもしれません。現在、運営チームが実施場所を探しているそうです。
明日、我々は閉会式に間に合うように、ゆっくりする予定です。さすがに疲れました。

ARLISS 2023 大会3日目 打上げ…?

今日は大会3日目で打ち上げ全4日中の2日目です。
朝は5時出発で160km彼方の砂漠に向かいます。
スマホのカメラは性能が良くて明るく見えますが、実際は真っ暗です。
今回はウサギは轢いていません。

射砂漠に入ったら日が昇ってきました。

射点には7時くらいに到着。準備開始。

さあ、打ち上げ開始の8時に合わせて準備を…と思ったら不具合発生。
機体のプログラムを編集するソフトウェアを昨夜アップデートしたことが原因で、問題が起きたようです。
こういうの、難しいですね。

そのソフトのバージョンを古いものに戻すより修正した方が早いということで、早速作業開始…

…とまぁ頑張ったのですが、やはり宿に戻って作業した方が効率が良いということで今日も撤収。

結局、トラブルは夜になって解消。
明日こそ打上げです!

ARLISS 2023 大会初日 会場設営

今日からイベントがスタートします。
通い慣れた荒野の一本道を160km北上してブラックロックデザートへ。

初日は会場の砂漠で設営作業。参加者全員でテントの設置です。

あとはゴール地点の設定。打上げ地点からは2kmほどでしょうか。
この三角コーンの座標を各チームがそれぞれの機体に設定して、着地視点からゴールへの到達距離を競います。

コータローは、ゴールまで来たついでに、この辺の地面での走行を試します。

毎年このARLISSの前の週には、かの有名なバーニングマンというイベントが開催されているのですが、彼らは雨によって泥沼になった砂漠からの脱出に苦労したようです。その模様はニュースにもなっていました。何せ7万人も参加しているので、そりゃぁもう大変だったことでしょう。

我々のように、地上を走行するタイプの機体はローバーと呼ばれますが、毎回気になるのは地面のコンディションです。
特に当チームの機体のように高速で走行する場合、地面のコンディションが走行に大きな影響を及ぼします。

一口に砂漠とは言っても、年によって、さらに場所によってかなりコンディションが異なります。これ、凄く不思議なのですが。

今年はかなり硬く締まった状態です。クルマのタイヤの轍などが残りにくいため、なかなか良好です。
ただ、場所によって地表の状態は結構異なっていて、奇妙な凹凸が見られる場所も。

どうですか?
分かりますか?この違い。

一体何が原因で違いが出るのか良く分かりません。
地表は、そこそこ均一の高さの表面なのですが、ひょっとすると、この砂の層の下の層は凹凸があったり水分を含んでいたり、外観では分からない違いがあるのかもしれません。

とりあえず、今回のコンディションであればさほど問題無い。とコータローが申しております。

一通りやることが済んだら日没前に砂漠から撤収です。
暗くなると、本当に何も見えなくなりますから。

さぁ、いよいよ明日は打ち上げ初日です。
コータローは、とある戦術上の理由から、朝一番の打上げを狙っています。
さて、どうなることやらお楽しみ。