とりあえず6時には朝食を摂って、まずは宿の近所でテスト走行を…と思ったら、トラブル発生。
ゴールコーンの画像認識がうまく動作しません。
原因はプログラムのようですが、いろいろと試した結果、どうやらPCの問題だったようで、違うPCでやってみたら問題解決。
続いて昨日の公園でテスト走行。うまく行けば午後に砂漠に行ってみようと思ったのですが…
どうも画像認識と機体の制御がうまく噛み合わない様子。
一度宿に戻って調整とトラブルシュートとなりました。
で、仕切り直し。
さっきよりはマシかもしれませんが、どうも今ひとつ。
どうやら、赤い夕焼けがゴールコーンの色に似ているので誤判断している模様。
現在、リノの南方のシエラネバダで山火事があって、夕焼けが異常に赤いのです。火災現場からここまでは50kmほど離れていますが、周囲は多少煙っていて、かすかに煙の臭いもします。
ちなみに、この辺は山に木がありませんから、恐らく山火事とは無縁でしょう。イベント会場も同様です。何せ砂漠ですから。
仕方ないので、今夜は宿で調整して、明日の会場設営の後に現地でテストをすることにします。
やはりこういうのって、出国前にやり切っておかないとダメです。